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『内窥镜』即内镜，是一类集中了光学、人体工程学、精密器械、现代电子、数学及软件等于一体的检测仪器。
电子内镜的种类繁杂，按软硬程度可分为
「软式内镜」（Flexible Endoscopy）
「硬式内镜」（Rigid Endoscopy）
软式内镜：镜身柔软，可弯曲的一类腔镜。
硬式内镜：镜身主体不可弯曲或扭转，可以更好完成切割分离摘取等等动作。
硬镜/软镜并无优劣之分，而是根据不同的适用范围而产生。
硬性内窥镜是一种插入部前端可弯曲
或全部均为金属制硬性状态的内窥镜。
根据形态，硬性镜又可分为光学视管、
硬性纤维内窥镜和硬性电子内窥镜。
▲硬性内窥镜分类
光学视管和硬性纤维镜由
物镜系统、中转系统（转像系统）及
目镜系统三部分组成。
▲硬性光学内窥镜典型结构
随着电子技术的发展，
在简单的光学视管和硬性纤维镜的基础上
发展出了半硬性/硬性电子内窥镜。
硬性电子内窥镜由导光束接头、摄像主机接头、
操作部、插入部、先端部等组成。
▲硬性电子内窥镜典型结构
与硬性内窥镜相对，
软性内窥镜最显著的优点是可弯曲。
软性内窥镜分为纤维内窥镜
和软性电子内窥镜。
纤维内窥镜由
可弯曲的插入部、导光插头部、
操作部和目镜部或接物镜构成。
纤维内窥镜典型结构
通过光源装置发出的光
经由内窥镜内部的导光束传递，
先端部的照明光发射到观察部位。
内窥镜内部的导像束将从物镜入射的
来自被摄物的光传送至目镜部，实现成像观察。
▲纤维内窥镜基本成像原理
与传统光学镜片构成的内窥镜不同的是，
纤维内窥镜采用的是传像光纤。
由于光纤材料的特点，
使得它能够在弯曲情况下仍能够传输图像。
软性电子内窥镜
由插入部、操作部、连接部三部分组成。
医护人员可通过操作部进行内窥镜的角度调整，
同时可以送入空气或水。
在操作部设有器械孔道，
内窥镜诊疗附件从此处插拔进行操作。
插入部的先端部内置物镜、照明透镜等部件，
是内窥镜实现诊断和治疗的重要组成部分。
连接部则通过电缆线
与光源和图像处理装置连接，
同时设有通气接头和吸引接头，
实现向内窥镜管道的送气送水。
▲电子内窥镜整体图
（待续）
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